我婆婆经常侮辱我，老公还经常家庭暴力，我想离婚，她们不同意，我什么时候可以起诉？

证明是家庭暴力，要有证据，可以获得赔偿。
婚姻法
第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭 暴 力的；
（四）虐 待、遗 弃家庭成员的。
反家庭暴力法
第十五条　公安机关接到家庭暴力报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。
第二十条　人民法院审理涉及家庭暴力的案件，可以根据公安机关出警记录、告诫书、伤情鉴定意见等证据，认定家庭暴力事实。

以下是遭遇家庭暴力怎么起诉离婚的流程：第一，写离婚起诉状
(一)在开头写明被告和原告的基本情况，具体是指姓名、性别、出生年月、民族和住所地;
(二)写明诉讼请求，一般在起诉离婚中会涉及如下几个方面的请求：
1、请求法院判决离婚;
2、有关孩子的抚养问题，包括由谁抚养，抚养费的多少以及探望孩子的时间和方式等;
3、有关财产分割方面的请求。
(三)书写事实与理由，概括一下双方何时结婚、何时生子，因何原因离婚等情况。
(四)具状人的姓名和日期。 离婚起诉状可以是书面形式，也可以是口头形式，口头到法院起诉的，法院会做记录，需起诉人签字或盖章。第二，准备诉讼需要的证据 这里所讲的证据主要是指，家庭暴力证据、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件，相关财产方面的证据，包括房产证等的原件和复印件。第三，拿着之前准备好的起诉状2份，证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院起诉，到立案庭办理相关手续。第四，立案庭审查是否受理该离婚案件，并交纳诉讼费用，回家等通知。第五，法院受理了该离婚案件后，将在法定的时间内向对方送达起诉状副本，证据及其他材料。法院安排开庭时间并向双方发送传票。第六，离婚调解是法律规定的必经程序，所以如果对方同意离婚，法院会组织双方进行离婚调解，也可能是在庭前组织调解也可能是在开庭时首先问双方是否愿意调解。调解成功的，发民事调解书。如果不同意离婚或者调解不成功的将继续开庭。第七，开庭时，双方都可以委托律师或其他代理人，法院会根据双方提供的证据和诉讼请求判决是否准予离婚，以及对有关子女抚养，财产分割等方面做出判决。这时，法院可能判决离婚也可能判决不予离婚。一般对于第一次起诉离婚的，被告又不同意离婚，法院会判决不予离婚。

一方有家暴行为，无过错一方可以起诉离婚，起诉离婚写好起诉状到对方所在地或者居住地法院起诉即可，如果不懂起诉流程最好可以委托专业的离婚律师介入协助。根据我国婚姻法及其司法解释的规定，离婚财产分割时，参照照顾无过错方的原则分割财产。
婚姻法规定，过错是指有重婚、有配偶者与他人同居的、家庭暴力的、虐待遗弃家庭成员的。