我从结婚以来什么都是我一个人做，两个孩子是我一个人养大的，平时孩子生病都是我一个人带着去看病、住院，婆婆对我几乎不管不问，还总是在外面说我坏话，我实在忍不了了，就跟婆婆吵了一架，但是老公生气不理我了。我就想找人诉诉苦，没想到我会出轨。之后老公嘴上说原谅我，但是总是无原无故发脾气跟我吵架，总是骂我，晚上睡在床上也会踹我，孩子生病不给看，两个孩子他几乎不过问。他也不给我钱花。我不想再这么过了，如果起诉离婚，两个孩子会都给我吗？因为老公总会打孩子

您好，离婚仅有以下两种方式可供选择：
一、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
二、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以去法院诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。