醉酒驾驶在公安部门可否取保候审，具体条件，什么程序，

1、可能判处三年以下的有期徒刑，采取取保候审不致发生社会危险性的，确有悔罪表现的可取保候审。
2、保证人必须符合下列条件：
(一)与本案无牵连;
(二)有能力履行保证义务;
(三)享有政治权利，人身自由未受到限制;
(四)有固定的住处和收入。
3、家属只要符合保证人条件，就可以担保。

1，取保候审是为了保证刑事诉讼的顺利进行，对犯罪嫌疑人采取的非羁押性的强制措施，期限为12个月。公检法三机关都可以就同一犯罪嫌疑人就同一犯罪事实办理取保候审的强制措施。
2、在司法实践中，如公安机关为犯罪嫌疑人办理了取保候审，侦查终结后移送检察机关审查起诉的，检察机关可以继续沿用公安机关所办理的取保候审；检察机关起诉至法院后，法院也可继续沿用公安机关办理的取保候审。待法院生效判决作出之后，该取保候审自动解除，缴纳保证金之人可持判决书前往公安机关办理保证金退还事宜。
3、如检察机关、法院不想沿用公安机关办理的取保候审，当然也可以自行对犯罪嫌疑人采取取保候审，期限均为12个月。检察机关办理取保候审后，公安机关办理的取保候审自动解除；法院办理取保候审后，检察机关办理的取保候审自动解除。

醉驾可以取保候审　　《意见》规定，醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。此外，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。　　取保候审的条件　　刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;　　
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;　　
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;　　
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　取保候审、监视居住由公安机关执行。　　第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。　　第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。　　第五十四条保证人必须符合下列条件：　　
(一)与本案无牵连;　　
(二)有能力履行保证义务;　　
(二)享有政治权利，人身自由未受到限制;　　
(四)有固定的住处和收入。　　第五十五条　保证人应当履行以下义务：　　
(一)监督被保证人遵守本法第五十六条的规定;　　
(二)发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第五十六条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。　　被保证人有违反本法第五十六条规定的行为，保证人未及时报告的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。　　第五十六条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：　　
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;　　
(二)在传讯的时候及时到案;　　
(三)不得以任何形式干扰证人作证;　　
(四)不得毁灭、伪造证据或者串供。　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反前款规定的，取保候审结束的时候，应当退还保证金。