我们双方自愿离婚，孩子一个10周岁，一个12周岁，孩子有自愿选择跟随父母的权利吗

夫妻双方无法在离婚时就财产分配协商达成一致的，只能向法院起诉，由法院判决。
《婚姻法》相关规定：
第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
第四十一条 离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
第四十二条 离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。
具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

你好，这种情况您可以协议或者诉讼离婚~ 1，婚姻存续期间共同财产均分，有过错一方不分或者少分。 2，子女抚养权按照有利于孩子成长的原则判决。 3，不抚养一方支付抚养费，为收入30%左右。 4，其他详细情况建议致电详询 5，我的个人网站学习更多的法律常识 相关法律依据： 《婚姻法》第46条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的； 　　
(三)实施家庭暴力的； 　　
(四)虐待、遗弃家庭成员的。 《婚姻法》第32条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。 共同债权债务分担的法律依据： 根据《婚姻法》第31条规定：“离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾女方和子女权益的原则判决。 《婚姻法》第32条规定：“离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。男女一方单独所负债务，由本人偿还。”

没有那一方先提出离婚，这一方就要支付经济补偿的说法。也就是说并一定那个先提出离婚，那个就吃亏。
赔偿或补偿要看是否有法律规定的情况出现，若无，一方要求赔偿没有法律依据，但若另一方为了早点离婚，愿意补偿或少分财产，这也是可以的。
根据婚姻法的相关规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的
（二）有配偶者与他人同居的
（三）实施家庭暴力的
（四）虐待、遗弃家庭成员的。

抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。