姐姐和姐夫离婚了，孩子判给姐夫。姐夫和孩子的爷爷奶奶在一起，爷爷把孩子的手都肿了。可以要回孩子吗？

婚姻法的相关规定
　第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
　　第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

对子女抚养权申请强制执行的案件不能视为对子女的人身进行强制执行，而应理解为强制被申请人履行交出子女给申请人抚养的行为。
　　《婚姻法》第四十八条规定：“对拒不执行有关抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院强制执行。
有关个人和单位应负协助执行的责任”。但在实际操作时，不能将这类案件简单理解为只要把孩子强行带走，然后交给申请人就完事。法院对这类案件的执行措施应当限定在申请人与被申请人之间，通过合法的程序强制被申请人履行义务，而不能对子女的人身直接进行强制执行。
　　因为案件的特殊性，在进入执行阶段执行员会向被申请人告知不履行生效法律裁判的后果，积极主动地做各方当事人的调解工作，尽可能以执行和解的方式结案。如果协商调解未果，则可以对被申请人训诫教育，责令其履行。
但被申请人仍拒不配合法院工作，不主动将子女交由申请人抚养，则可以依法对被申请人采取强制措施，进行司法拘留等强制措施。情节严重的，还可能涉嫌拒不执行法院判决、裁定罪。
　　抚养权也是可以申请强制执行的，但与强制执行财产不同，这其实是属于强制执行行为，而且因为婚姻家庭要特别照顾情感伦理的特殊性，所以说这类强制执行自然有其特殊性。

一般都是综合考虑，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决，具体问题具体分析。如果夫妻双方不能够通过协商的方式确定而进行离婚诉讼时，法院会根据我国法律的规定，依法进行判决，并综合考虑子女的成长问题。