我想与老婆离婚！感情破裂！虐待行为！为挣老宅基房不孝敬父母！其有精神出轨行为！

离婚有两种方式，协议离婚和起诉离婚。任何人不得干涉他人婚姻自由，不得强制他人离婚。
法律规定，具有以下条件之一的，法院应当判决离婚：
第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员的；
3、因感情不和分居满二年的；
5、其他导致夫妻感情破裂的情形。
如果双方感情确实破裂，分居状态，并且上法院起诉离婚，如果法院判不离，可以仍坚持分居，并且在六个月后再起诉，法庭认为感情确已破裂，无法修复，自然会判决离婚。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》规定：一方坚决要求离婚，经调解无效的，可依法判决准予离婚：
1．一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。
2．婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。
3．婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
4．一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。
5．双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。
6．包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。
7．因感情不和分居已满三年（与现行婚姻法32条规定的二年冲突，适用婚姻法），确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满一年，互不履行夫妻义务的。
8．一方与他人通奸、非法同居（与现行婚姻法32条规定冲突，适用婚姻法），经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。
　
9．一方重婚，对方提出离婚的（与现行婚姻法32条规定冲突，属于应准予离婚的情形）。
10．一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改（与现行婚姻法32条规定冲突，适用婚姻法），夫妻难以共同生活的。
11．一方被依法判处长期徒刑，或其违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的。
12．一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。
13．受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，（与现行婚姻法32条规定冲突，适用婚姻法）经教育不改，另一方不谅解的。
14．因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。

哪一方提起离婚对孩子抚养权的归属没有影响，想要离婚的话可以采取协议离婚和诉讼离婚的方式。争取孩子的抚养权，请注意:抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，10以上的孩子，要听取孩子的意见.若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。