你好，我今天被撞了，我是非机动车，对方是机动车，判定对方全责，腰受伤了，没什么大碍，现在我怎么要求对方赔偿。

一、非机动车无过错的情况
　　机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者强制责任保险（以下简称第三者保险）限额内予以赔偿。超过第三者保险限额的部分，由承担全部原因责任的机动车一方承担总损失１００％的赔偿责任
　　无第三者保险的机动车与非机动车、行人发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，非机动车、行人一方无过错的，由机动车一方承担总损失１００％的赔偿责任。
　　
二、非机动车有过错的
　　对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：机动车一方负主要原因责任的，应承担非机动车、行人一方７０％赔偿责任；机动车一方负同等原因责任的，应承担非机动车、行人一方５０％赔偿责任；机动车一方负次要原因责任的，应承担非机动车、行人一方３０％赔偿责任；机动车一方无原因责任的，应承担非机动车、行人一方２０％赔偿责任。
　　对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：在高速路、快速路等封闭道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方５０％的赔偿责任。在其他道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方６０％的赔偿责任。