我们协议离婚了，小孩抚养权不是我，我带走小孩犯法吗？

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点

父亲死亡、母亲无力抚养的未成年子女，可由有负担能力的祖父母、外祖父母、兄、姐抚养。

根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第二十八条　有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第二十九条　有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。
由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。

协议离婚又称两愿离婚或登记离婚，我国《婚姻法》中称作双方自愿离婚，指因双方当事人的合意而解除的离婚方式。协议离婚通办完了，当事人任何一方不能返悔。
离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对财产及债务处理等事项协商一致的意见。如果双方都同意离婚，并且对子女抚养、能够达成协议，自2003年10月1日《婚姻登记条例》修改实施后，到民政部门办理协议离婚十分便捷。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国》若干问题的解释
(二)
第八条规定：“离婚协议中关于的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力”。
据此，如果是通过，且已办完了，当事人任何一方不能返悔。但是，如果任何一方在一年内因履行协议发生争议而诉至法院的，人民法院受理，但经审理查明订立协议过程中不存在欺诈、胁迫等情形的，法院应当驳回原告诉讼请求。
值得注意的是，“离婚协议”是指双方在办理协议离婚手续时所提交的“协议”，是已经生效的协议，而不是指在协商离婚事宜过程中签订的“离婚协议”。在没有离婚之前，就离婚相关事宜达成的“离婚协议”是附条件协议，没有离婚，协议就没有生效，不能作为人民法院作为离婚财产分割的充分、全面的依据，而只能被人民法院在审理离婚案件中充分参考。
离婚协议书的主要内容
1、男女双方的姓名、工作单位、家庭住址;
2.离婚原因;
3.财产处理(婚前婚后);
4.和教育;
5.住房的归属;
6、其他约定(债权债务等).
7、应附上：户口证明、居民身份证复印件;双方所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信;结婚登记机关发给的。