两天前，一辆出租车闯红灯撞上了我父亲的车。（这辆车是XX木头的）。汽车右侧的两扇门都凹陷了。没有人受伤，但汽车严重受损。出租车司机承认他负有全部责任。他把它交给了保险公司。如果我父亲的汽车降价6%，那将是32000辆。但保险公司昨晚打电话给我们，说他们会给我们5000或6000元，让我们修完车后不去管。我父亲不同意，所以他说让我们起诉。在这种情况下我该怎么办？寻求帮助

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