出租车司机当面取消了订单，准备投诉司机，所以司机上前抢劫手机，没有归还，并推搡人群。后来，围观者帮忙拿回了手机。司机是否犯罪？抢劫未遂？如果受害者怀孕并且由于恐惧而感到不适，他可以要求精神损失费吗？

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