半年前上班途中被机动车撞伤（已认定对方全责），右桡骨骨折内固定无法固定 只好做了小头切除术，右腕舟船骨骨折。想去做伤残鉴定 法医说无法鉴定伤残 但是我现在两处骨折处都很痛，影响正常工作生活 伤残可以鉴定上吗？ 另外工伤是几级 可以要求公司赔偿吗 刚上班一周还没有和公司签订劳动和合同

“法医精神病鉴定”，是指运用司法精神病学的理论和方法，对涉及与法律有关的精神状态、法定能力(如刑事责任能力、受审能力、服刑能力、民事行为能力、监护能力、被害人自我防卫能力、作证能力等)、精神损伤程度、智能障碍等问题进行鉴定。　　民法通则第13条规定：“不能辨认自己行为的精神病人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。
不能完全辨认自己行为的精神病人是限制民事行为能力人，可以进行与他的精神健康状况相适应的民事活动;其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。”　　刑法第18条规定：“精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗;在必要的时候，由政府强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。”　　刑事诉讼法第48条规定：“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。”　　行政处罚法第26条规定：“精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时有违法行为的，不予行政处罚，但应当责令其监护人严加看管和治疗。
间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的，应当给予行政处罚。”　　治安管理处罚条例第10条规定：“精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加看管和治疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候违反治安管理的，应予处罚。”