离婚原因：父亲生病对方不愿尽赡养义务，对方起诉离婚困难：子女的抚养方式与共有财产的分割。由于我常年在外，与孩子不亲近。我希望让一个孩子跟我。尚未取得所有权的一套自建住房分割也无法达成协议

我国法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。子女的赡养义务与子女及父母的户籍状况无关。

法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。
《老年人权益保障法》第十一条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

关于孩子抚养权的问题，那就是从有利于孩子身心健康出发来判决。 如果一方想要争取孩子抚养权的话，可以这样做：
一、证明自己更适合抚养子女
1、自己工资收入、教育程度优于对方的，可收集工资表、纳税证明、学位证书等证据；
2、子女随自己生活时间较长，或者由自己的父母照顾更多的，可以由居委会开具证明、邻居提供证人证言等予以证明；
3、自己居住环境优良、就学条件便利的，可提供相关证明；
4、自己的父母愿意帮助带孩子的，可收集父母的身体情况、自愿带孩子的意愿等相关证据；
5、自己工作表现、思想品质的单位证明；
6、子女在两周岁以下的，女方可以提供子女的出生证明；
7、能够证明自身条件有利于子女成长的其他证据。
二、证明对方不适合抚养子女 对方有以下情况，不利于子女成长的，可以收集相关证据予以证明：
1、对方有婚外情的；
2、对方有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习的；
3、对方有恶性传染疾病或有其他重大疾病，影响孩子成长的；
4、对方长期在外不回家，不尽抚养义务的；
5、能够证明对方不适合抚养子女的其他证据。

离婚后对收养的子女仍有抚养义务。根据法律规定，养子女与养父母之间的权利义务关系，自收养成立之日起，和亲生子女与生父母的权利义务关系一样，而父母与子女间的关系是不因父母离婚而消除的，所以，即使养父母离婚，仍然对养子女负有抚养义务。
　　相关法律可参考：　　《中华人民共和国收养法》第二十三条自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。
　　《中华人民共和国婚姻法》第三十六条第一款　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。　　第二款离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。