你好，父母在我9岁的时候离婚了，我被判给了父亲，却一直跟母亲生活。父亲没给过抚养费，现21岁了，能起诉父亲要求支付抚养费吗

抚养费是生活必须费用，优先于债务受偿。
　　就算债权人申请法院强制执行了，法院也要给被执行人留下必须的生活费用。
　　《民事诉讼法》第二百四十三条被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权扣留、提取被执行人
　　应当履行义务部分的收入。
但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需费用。

孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
若对方拒绝支付，您可以向法院申请强制执行。孩子的抚养权双方协商,一般本着利于孩子成长的原则处理,如果孩子较小,随母亲可能性大.如果是两个子女,一般父母各抚养一个.不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付.负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。
无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。抚养费可以根据孩子的实际生活需要或者支付抚养费的实际经济情况相应变更，可以要求增加也可以要求减少。
不能以不要抚养费为由剥夺对方的探视权，是违法的。建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。

如果离婚后不直接与孩子生活一方不给抚养费的，那么另一方可以要求对方支付，如拒绝，可以起诉解决，通常抚养费为月收入的20%-30%。父母对孩子负有抚养义务，在孩子不具备独自生活能力前，父母都需要给予孩子生活费、教育费、医药费以及其他生活必要费用。
当有孩子的夫妻准备离婚时，不管是协议离婚还是诉讼离婚，孩子的抚养权以及抚养费的给付就成为双方必须达成的条款。