车辆造成行人损害，承担主要责任，定十级伤残，此类精神损害赔偿怎么陪

按最高院的司法解释，精神损害赔偿一般不超过5万。
这在婚姻法里叫离婚过错损害赔偿制度须具备以下条件。
　　
1、主张该损害赔偿方须对离婚无过错，这个条件意思是即使有过错，如果该过错未导致离婚(与离婚无因果关系)亦视为无过错。
　　
2、过错方需存在婚姻法第四十六条规定的法定过错情形，即：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。只有这几种情形才构成离婚过错。
　　
3、该过错须与离婚有因果关系，即该过错导致离婚。如果虽有过错但双方未离婚则不能主张此损害赔偿。
　　
4、该损害赔偿请求权的提起，依照最高人民法院相关司法解释的规定须区分行政离婚与诉讼离婚而有不同。在行政离婚离婚后1年内可以另行向法院主张。诉讼离婚的原告须在一审辩论终结前提出该主张。否则在判决或者调解离婚后不得另行主张;诉讼离婚的被告若不同意离婚，但法院判决离婚的，可在判决生效后另行以诉讼方式提起该损害赔偿请求。但无论是行政离婚还是诉讼离婚，若该过错在离婚后才发现的，不得主张，理由在于该过错与离婚之间不存在因果关系。