你好，我因为感情不信任，不和，家庭矛盾多，所以走到离婚的结果，但是我两个孩子 都想要回来，需要什么条件

你好：离婚有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。
1、协议离婚时，财产分割可以双方协商。
2、如果一方不同意离婚或是对财产的分割达不成一致意见的可通过诉讼方式离。
3、婚后共同财产原则上平均分，根据你的叙述，只有汽车是夫妻共同财产。
4、房子是你公公的名字，如果你们对该房产没有任何出资的话，离婚时不能分割。
5、存折是你的婚前个人财产，归你所有。
6、一岁半的女儿原则上归你抚养，对方支付抚养费。抚养费一般他固定收入的20－30%。如有需要可电话联系或面谈。

请求离婚赔偿要符合什么条件？
1、存在违法行为
违法行为是指公民或者法人违反法定义务、违反法律所禁止而实施的作为或不作为。违法行为作为构成精神损害赔偿责任的要件之一，其主要特征是违法性，表现在离婚案件中，因配偶一方之违法行为致使婚姻关系破裂而离婚，即为有违法性存在，主要指：重婚、有配偶者与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等导致婚姻关系破裂的违法行为。
2、存在损害事实
损害事实是指一定的行为致使权利主体的人身权、财产权受到侵害，并造成财产利益和非财产利益的减少或灭失的客观事实。它是确定精神损害赔偿责任的必备要素，是构成精神损害赔偿责任的前提。
只有一方当事人遭受精神损害的事实客观存在，才能产生精神损害赔偿责任。
3、违法行为和损害事实之间存在因果关系
在侵权损害的因果关系中，存在直接因果关系和间接因果关系，表现在离婚案件中亦如此。
配偶一方实施的重婚、饼居、通奸、虐待、遗弃等违法行为，是导致婚姻关系破裂而离婚、造成无过错方遭受精神损害的直接原因。当然，也不排除有些精神损害后果是通过间接的形式表现出来的。
在离婚案件中，有时配偶一方实施违法行为并不是直接针对另一方，如一方因盗窃罪被判长期徒刑，其行为可能伤害夫妻感情，给无过错方造成极大的精神损害。因此，只要配偶一方有违法行为存在，并且这种行为导致了无过错方的精神遭受损害，无论这种损害事实是直接原因还是间接原因造成的，均应认定违法行为与损害事实之间有因果关系。
4、主观上有过错
这里的过错包括故意和过失两种形式。故意侵害他人精神利益的要承担民事责任，同样过失侵害他人精神利益的也应承担民事责任。表现在离婚案件中，过错方主观上应有意图违反婚姻法或其他法律，伤害夫妻感情，导致家庭破裂的故意或过失，客观上应有实施如重婚、拼居、通奸、虐待、遗弃等违法行为。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》“人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。”的规定我们不难看出，法律对于认定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担自1993年以来都系遵循“有利于子女身心健康，保障子女的合法权益”为原则和出发点，再结合“父母双方的抚养能力和抚养条件等”判定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担。
夫妻双方只有把握好认定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担的基本原则，才能在争取离婚子女抚养权的战争中获胜。