要是人家没经过我允许拿走的东西，是不是属于偷窃呢

偷东西是不一定构成盗窃罪的，还需要满足盗窃罪的构成要件：
（一）主体要件：主体是一般主体；
（二）主观要件：在主观方面只能是故意；
（三）客体要件：侵犯的客体是公私财物的所有权；
（四）客观要件：在客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

偷回自己的东西，数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，是盗窃罪。处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或没收财产。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

下面我将针对盗窃是否属于刑事案件的问题，为大家做简单介绍。盗窃，是指以违法占有为目的，采用规避他人管控的方式，转移侵占他人财物所有权的行为。盗窃，是否构成刑事违法案件，是否需要承担相应的刑事责任，需要根据盗窃财物的具体数额、方式来进行确定。
根据我国《刑法》第二百六十四条的规定，刑法中所禁止、处罚的盗窃行为，是指盗窃公私财物，数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。其中，数额较大，根据两高《关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条的规定，是指盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院也可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在此数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，如广东省对于“数额较大”的认定标准在一类地区是3千元及以上，二类地区是2千元及以上。
所以，盗窃行为，需所盗窃的财物数额达到一定的标准，或虽数额不大，但存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃，才会被认定为刑事案件进行处罚。法律依据：《最高人民法院 最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条　盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况，并考虑社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。