我们的父母原有住房一套，是1998年的房改房，母亲於2000年10月过世，房产证大约是2001年办理，户主是父亲的名字，因为父亲健在，作为女儿的我们，对房屋没有进行继承公证: 2017年由于这套房子拆迁，才得知房子已由父亲在我们不知情的情况下，过户到他的孙子名下，我们可同意，想要回母亲的遗产，可以吗？

继承：根据《继承法》第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。如果没有遗嘱那么应当按照法定继承办理继承事宜。
根据《继承法》第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。根据《继承法》第十三条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

有遗嘱按照遗嘱继承，无遗嘱按照法定继承。按《继承法》的规定，由第一顺序继承人（子女、父母）共同继承，平均分配。

拆迁中涉及到的农村房产问题，被继承人应当是需要拆迁房屋所依附的宅基地已故的使用权人。
目前，在实践操作中，能够证明宅基地使用权的文件包括《集体土地建设用地使用证》、《宅基地登记审批表》、《宅院地使用许可证》、《新建房屋审批表》、《翻建房屋审批表》等。
在认定房屋拆迁过程中的被继承人时，还要结合村集体、所属区县的档案局以及其他相关部门留存的宅基地权属状况的证明文件。

如果拆迁在没有变更为老人的产权前，该房产在法律上依然是原房主的，不能分割。
只能先以原房主的名义拆迁，待回迁后，先办成原房主的名下的房产证，再由原房主出手续，办理过户。

将房产赠与自己的孩子，完成产权转移登记之后，父母就丧失了对房产单独处置的权利，并且不能任意撤销赠与。
凡涉及房屋赠与，进行完不动产变更之后，便不得任意撤销。对于父母赠与自己孩子的房产同样如此。但是根据我国《合同法》以及《民法通则》，一些特殊情况是可以撤销赠与的。
我国《合同法》第一百九十二条规定，赠与行为在一定条件下可以撤销：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。
孩子不尽抚养义务，符合上述
（二），因此赠与人可以将房子要回来。
赠与子女房子有哪些需要注意？
1.房屋一旦赠与女子，除《合同法》规定的三种情形外，不得擅自撤销。
2.房屋赠与子女，产权即归子女所有，之后子女买卖或抵押房产，父母也无权干涉。
3.如果子女因子女不尽赡养义务而想追回房产，需在赠与人知道撤销原因之日起一年内行使权力。一年后行使权力的，法院一般不予支持。