关联公司之间债权债务怎么转让

关联公司之间的债权债务转让可以通过当事人之间签订相应的转让协议的方式进行，债权转让的必须通知债务人，否则该转让行为对债务人无效，债务转让则必须取得债权人的同意。法律依据：《民法典》第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。

债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十七条
债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。

受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

关联公司债权债务转让有效条件是：首先，须存在有效的债权债务；其次，被转移的债权债务确实可移转；再次，第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成一致的意见；最后，债务转让要经债权人同意，债权转让需通知债务人。
法律依据：
《公司法》第二条　
本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。

第三条　
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

第二十条
公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。
公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。

关联公司之间债权债务可以进行转让。根据相关法律规定，公司的债权转让需要通知债务人才能对债务人生效，且应当是可以转让的债权。但是不需要经过债务人的同意。法律依据：《公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。
其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。

第一百三十九条
记名股票，由股东以背书方式或者法律、行政法规规定的其他方式转让；转让后由公司将受让人的姓名或者名称及住所记载于股东名册。

股东大会召开前二十日内或者公司决定分配股利的基准日前五日内，不得进行前款规定的股东名册的变更登记。但是，法律对上市公司股东名册变更登记另有规定的，从其规定。