在一家公司干了半年，没有合同，没有上保险，现在辞职了，怎么维护自己

在试用期内，员工提前3天书面形式提出离职就可以，若过了试用期，员工提前30天以书面形式就行了。 公司应在员工离职后三个工作日内结清工资，员工可以要求公司在三个工作日内结清你的全部工资，提前离职或自动离职，公司也无权扣钱。
员工可以通过快递的方式向公司提出离职要求，同时保留好快递单，作为曾经提前向公司提出离职的证据。
即使员工自动离职或急辞工，公司也应当结清工作期间的全部工资，不能扣钱的。
若因员工的提前离职给公司造成损失，应赔偿损失,但这种情况主要是针对高级管理人员或技术人员，但这种损失一般很难举证证明，因此企业在招聘人员时要做好相关的人力准备。
公司应在员工入职起一个月内（试用期内也要与员工签订劳动合同）与员工签订书面劳动合同，若没有签订书面劳动合同，应从第二个月起支付员工双倍工资。

保险应当以实际收入为基准缴纳.用人单位应当为员工缴纳全部保险，包括养老、医疗、失业、工伤和生育五项。不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为,你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。如果是单纯的保险纠纷劳动仲裁不受理，你只能到劳动监察大队举报。保险应当由单位和个人按照比例共同缴纳,以下比例可供参考:养老保险缴费比例：单位20%(全部划入统筹基金)，个人8%（全部划入个人帐户）；医疗保险缴费比例：单位10%，个人2%+3元；失业保险缴费比例：单位
1.5%,个人
0.2%；工伤保险根据单位被划分的行业范围来确定它的工伤费率，在
0.5%~2%之间；生育保险缴费比例：单位
0.8%，个人不交钱。住房公积金一般是个人企业是10%,有的企业是12%单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续,包括开具离职证明、办理户口和档案的迁转等。建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,申请劳动仲裁应当在单位注册地的劳动仲裁委员会申请。也可以委托律师代为仲裁。劳动仲裁时效为1年,自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算.如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。

没有劳动合同，辞职讨薪可以申请劳动仲裁，要求该用人单位支付你拖欠的工资、押金、经济补偿金、未签劳动合同双倍工资（入职的第2个月开始，最多11个月）、加班工资等；从你离职开始算，劳动仲裁时效为一年！申请劳动仲裁，立案时需携带仲裁申请书、身份证复印件、相关证据、用人单位的工商登记信息或营业执照复印件（北京地区不需要提供登记信息）。
立案后，开庭，然后调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；