农用车上了高速，发生了追尾事故。农用车在前面被后面的大货车撞到了，责任怎么判别呢？

发生车辆追尾事故谁的责任，　　
一、发生车辆追尾事故谁的责任　　
1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任;　　
2、夜间前车没有尾灯，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;　　
3、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任;　　
4、前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任;　　
5、前车超长且未按规定设置明显警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;　　
6、前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。　　
二、交通事故责任认定　　
1、事故当事人的违章行为　　事故当事人的违章行为造成交通事故的应负交通事故责任，没有违章行为的当事人不负事故责任。　　
2、发生交通事故，造成了损害事实　　损害他人健康的客观存在是构成侵权损害民事责任的前提。如果没有造成损害，或者某种行为可能会导致交通事故的发生，并没有成为客观事实，就谈上交通事故责任。　　
3、交通违章行为与交通事故之间存在因果关系　　所谓因果关系，是指交通事故中，客观存在着一种内在的必然联系。如果违章行为与这起交通事故的发生之间存在着因果关系。违章行为与交通事故之间存在的因果关系是认定交通事故责任的一个重要条件。　　
4、交通事故当事人主观上的过错--过失　　交通事故的发生都是因交通事故当事人心理上存在着过失，即当事人对发生交通事故应预见而没有预见，或者已经知道违章行为可能引起交通事故却轻信能够避免。如果当事人存在着故意造成的不属于交通事故的范畴。

首先要交警来判断是谁的责任。其次还有就是200元以下的车祸请主动把车辆靠边停放，如果不这样做的话，那么交警来的的时候完全可以不分责任先各自扣分罚款，因为道法规定“200元以下的车辆事故发生时，车辆必须靠边停放不得占用主道，否则就是违规”。
因此如果双方受损不严重，双方协商后由撞车方直接赔付对方就行了。如果超出这个金额，就只有等交警来判定（动车前用手机把像照了保存起来）是谁的主责。然后带上自己车辆的保险（交强险，三者险）报自己车辆所在的保险公司，等定损员到达现场定损后，各自开走修车，修车费用没有超出三者险，保险公司全额赔付，如果超出，多余部分自己给。
最后到保险公司报账和到交警队接受处理就完事了。补充点就是，如果自己无法断定车辆的受损情况，那么就在原地等待交警的到来。

货车要承担什么责任需要根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
　　根据交通事故处理程序规定：
　　第四十六条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
　　
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
　　
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任
　　
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
　　一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。