未成年人可以法庭旁听吗

不得旁听的人员包括未获得法院批准的未成年人；拒绝接受安全检查的人；醉酒的人，精神病人或者其他精神状态异常的人；证人，鉴定人以及准备出庭提出专门意见的有专门知识的人等。法律依据：《人民法院法庭规则》第九条
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。

依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

可以在法院旁听各类案件的人包括：
1、不属于证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
2、获得人民法院批准的未成年人；
3、配合接受安全检查的人；
4、精神状态正常的人。法律依据：《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。

通常情况下，不进行公开审理的案件任何公民都不得旁听，即使是家属也不得旁听；但是如果是涉及到未成年人的被告，其家属在作为法定代理人时是可以在场旁听的。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百二十二条第三款规定，不公开审理的案件，任何人不得旁听，但具有刑事诉讼法第二百八十五条规定情形的除外。
《刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百二十二条审判案件应当公开进行。案件涉及国家秘密或者个人隐私的，不公开审理；涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭可以决定不公开审理。
不公开审理的案件，任何人不得旁听，但具有刑事诉讼法第二百八十五条规定情形的除外。《刑事诉讼法》第二百八十五条审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。