和丈夫离婚，他婚内一直出轨，现在却说我外面有人了，有一个女儿，能带走吗

离婚出轨过失方如果有利于子女成长的，是能依法取得子女抚养权的。根据相关规定，夫妻离婚的，子女抚养权可以先协商，协议一致的，双方签订一份抚养权协议或者在离婚协议书中写明；如果协商不成的，可以向人民法院起诉，当事人要准备好证据证明自己更适合抚养孩子。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一方出轨的离婚方式：若当事人能够就离婚等事项达成协商的，可以协议离婚，若不能协商的，可以诉讼离婚。小孩是能判给自己的。若双方能够就子女抚养权达成协商的，按照协商处理，协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

女方出轨，不会影响其争取孩子抚养权，法院会综合考虑全案情况，从有利于孩子身心健康的角度出发，判决孩子的抚养权归属，主要考虑以下因素：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。若有特殊情况，可随父方生活。
2、对两周岁以上未成年的子女，抚养权由父母协商解决，协商不成的，法院将按照有利于子女成长的原则进行判决，一般来说，有下面条件的可以优先考虑子女随其生活：其中一方已做绝育手术或丧失生育能力的；一方无子女，而另一方有其他子女的；子女单独随祖父母或外祖父母生活多年的，老人要求并有能力照顾孩子。
3、八周岁以上的未成年子女已经有了基本的判断能力，随父还是随母生活应该征求子女本人意见。
4、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。法律依据：《中华人民共和国婚姻法》第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。