对方套我车牌进小区，要求私了，我算不算敲诈啊

构成敲诈罪的法定要件是：
1、侵犯的客体是公私财物的所有权和危及他人的人身权利或者其他权益；
2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、主体为达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；
4、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

私了符合以下几点才会形成敲诈：要求主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。敲诈是指用暴力、恐吓等手段，或滥用法律、借助官方职权等，向他人索取不合理或不合法的财物的犯罪行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金

敲诈勒索罪须要符合以下三个条件，并且有证据证明：第
一、行为人采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物。司法实践中，上述事实一般由被告人供述、被害人陈述、证人证言以及转账流水等证据证明。第
二、行为人具有非法占有目的，即行为人此举的目的或动机在于非法获得被害人的财物。如果没有这个主观目的，就不构成本罪，比如行为人是为了索回合法欠款，虽然采用威胁、恐吓或威逼的手段逼迫债务人，由于行为人的主观目的并不是“非法占有他人财物”，所以不构成本罪。司法实践中，上述事实一般由被告人供述来证明，如果被告人不如实供述，须要综合全案证据作出认定。第
三、涉案金额须达到法律规定的起点数额，否则不构成犯罪。各省市的起点标准不同，以本人所在地为例，云南省敲诈勒索罪立案标准为3000元，如不足3000元，不属于犯罪。法律依据：《最高人民法院关于敲诈勒索罪数额认定标准问题的规定》第一条敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。