未成年人与未成年人发生性关系，不管自愿与否，是否要承担法律责任

经未成年人同意与其发生性关系是否要判刑要看未成年人是否满十四周岁。与十四周岁以下未成年人发生性关系，不管对方是否自愿，都是违法行为，如果是女孩会涉嫌强奸罪，如果是男孩会涉嫌猥亵儿童罪。
已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

经未成年人同意与其发生性关系。如果是未满十四周岁的未成年人，也构成强奸罪，要判刑，应当从重处罚。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪，不需要判刑。法律依据：经未成年人同意与其发生性关系。如果是未满十四周岁的未成年人，也构成强奸罪，要判刑，应当从重处罚。已满十四周岁的未成年人，可以对自己的性自主权做出处分，所以如果是自愿发生性关系，不构成犯罪，不需要判刑。法律依据：《刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

与未成年养女发生性关系有可能会被追究刑事责任。如果养女没有达到十四周岁，那不管其是否自愿，都需要负担刑事责任。如果养女已经年满十四周岁，那只有在强迫的情况下才构成犯罪。
养父利用其优势地位或者被害人孤立无援的境地，迫使未成年被害人就范，而与其发生性关系的，以强奸罪定罪处罚。法律依据：《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第二十一条
对幼女负有特殊职责的人员与幼女发生性关系的，以强奸罪论处。

对已满十四周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，利用其优势地位或者被害人孤立无援的境地，迫使未成年被害人就范，而与其发生性关系的，以强奸罪定罪处罚。