构成抢劫危险物质罪的条件有:
1、主体是具有完全刑事责任能力的
自然人;
2、主观上是直接故意;
3、客体是公共安全和公民的人身安全;
4、客观上行为人通过暴力手段抢劫危险物质的行为。
法律依据:
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。
故意犯罪,应当负刑事责任。
第一百二十七条第二款
抢劫枪支、弹药、爆炸物的,或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质,危害公共安全的,或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。