我想问一下抵押公司在车主(我)不知情的情况下卖车该怎么办

卖掉抵押车只要经过抵押权人的同意是不违法的。一般情况下，抵押车是不能直接买卖的，但经过抵押权人同意的情况下，抵押车是可以买卖的，得到的钱款应当优先清偿该抵押债权。
法律依据：
《民法典》第四百零六条
抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。
当事人另有约定的，按照其约定。抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。
转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。

买卖抵押车需要注意，出卖人应当向买方提供车辆的使用、修理、事故、检验报告以及告知买方办理抵押登记、交纳税费、报废期等真实情况和信息；然后需要出示原车主抵押合同、有车主本人的签字及指纹、原车主行车证、原车主身份证复印件等资料的证件齐全，最后才可以签订转押协议进行抵押车的转让。
法律依据：
《二手车流通管理办法》第十五条
二手车卖方应当拥有车辆的所有权或者处置权。
二手车交易市场经营者和二手车经营主体应当确认卖方的身份证明，车辆的号牌、《机动车登记证书》、《机动车行驶证》，有效的机动车安全技术检验合格标志、车辆保险单、交纳税费凭证等。

第十九条
进行二手车交易应当签订合同。
第二十二条　
二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。
车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。

民法典规定对于车辆行使抵押权的方式为对车辆进行变卖或者拍卖。抵押权人对所得价款优先受偿。但是抵押权人不得对抗在正常经营活动中支付合理价款已经取得该抵押财产的买受人。
法律依据：《民法典》第四百零三条
以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
第四百零四条
以动产抵押的，不得对抗正常经营活动中已经支付合理价款并取得抵押财产的买受人。

第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。