驾驶一辆无牌有证的助力车与一辆无牌无证的摩托车发生交通事故。当时都是左转与直行的绿灯，助力车左拐弯，与直行无牌无证摩托车碰撞，双方都有刹车痕痕，但都未刹住，摩托车头撞到前车的车头，摩托车驾驶员锁骨断了，事后摩托车家属要求私了。请问：无牌无证车辆，是否有道路行驶权？此事故中，肋力车车主要承担哪些相关责任？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定：
申请驾驶证，经考试合格，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。
驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶；在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。

以下情形有车主负责：
1、当事人逃逸、造成现场变动、证据灭失、公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的。
2、当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
3、当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的。
4、当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的。
5、当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，剐撞同向行驶的非机动车的。
6、当事人驾驶车辆在人行道或行人通行范围内剐撞行人的。
7、当事人驾驶车辆剐撞依法在人行横道内通行的行人的。
8、当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的。
9、当事人所驾驶车辆的装载物在遗洒、飘散过程中，导致发生交通事故的。
10、当事人驾驶机动车倒车时，与车后其他车辆、行人发生交通事故的。
11、当事人驾驶非机动车在非机动车道逆行，与顺向行驶的非机动车发生交通事故的。
12、当事人驾驶非机动车在非机动车道超越同向行驶的非机动车发生交通事故的。

道路交通事故侵害了事故当事人的人身健康权及造成其财产损害，情节严重的构成犯罪，应受到刑法的制裁。尚未构成犯罪，可由民法中的侵权责任来认定。　交通事故责任者，必须具备以下四个要件：　　
一、事故当事人的违章行为。事故当事人的违章行为造成交通事故的应负交通事故责任，没有违章行为的当事人不负事故责任。　　
二、发生交通事故，造成了损害事实。损害他人健康的客观存在是构成侵权损害民事责任的前提。如果没有造成损害，或者某种行为可能会导致交通事故的发生，并没有成为客观事实，就谈上交通事故责任。　　
三、交通违章行为与交通事故之间存在因果关系。所谓因果关系，是指交通事故中，客观存在着一种内在的必然联系。如果违章行为与这起交通事故的发生之间存在着因果关系。违章行为与交通事故之间存在的因果关系是认定交通事故责任的一个重要条件。　　
四、交通事故当事人主观上的过错--过失。交通事故的发生都是因交通事故当事人心理上存在着过失，即当事人对发生交通事故应预见而没有预见，或者已经知道违章行为可能引起交通事故却轻信能够避免。如果当事人存在着故意造成的不属于交通事故的范畴。