交通肇事致一人死亡，双方达不成赔偿协议，保险公司的钱能拿到吗？

交通事故后，走保险的程序如下：
1. 报案
(1)出险后，客户向保险公司理赔部门报案;
(2)内勤接报案后，要求客户将出险情况立即填写《业务出险登记表》(电话、传真等报案由内勤代填);
(3)内勤根据客户提供的保险凭证或保险单号立即查阅保单副本并抄单以及复印保单、保单副本和附表。
查阅保费收费情况并由财务人员在保费收据(业务及统计联)复印件上确认签章(特约付款须附上协议书或约定);
(4)确认保险标的在保险有效期限内或出险前特约交费，要求客户填写《出险立案查询表》，予以立案(如电话、传真等报案，由检验人员负责要求客户填写)，并按报案顺序编写立案号;
(5)发放索赔单证。
经立案后向被保险人发放有关索赔单证，并告知索赔手续和方法(电话、传真等报案，由检验人员负责);
(6)通知检验人员，报告损失情况及出险地点。
以上工作在半个工作日内完成。
及时报案很重要
保险车辆若发生道路保险事故后，应立即向事故发生地交通管理部门报案，同时拨打保险公司报案电话。
保险车辆若发生非道路(如小区等)保险事故后应向公安管理部门报案，并及时(48小时内)向保险公司报案。
保险车辆若发生涉及人伤的保险事故，应及时抢救伤者、严重人伤向医疗部门报案，并及时向保险公司报案并向医疗核损部门咨询。
保险车辆若发生盗抢事故，应立即向当地公安部门报案(不可抗力因素除外)，同时向保险公司报案，之后还应配合保险公司理赔人员做笔录及现场勘查;到报社办理登报声明;到养路费稽核处办理停驶手续;公安机关侦察;三个月内被盗车辆找回，保险公司赔付因盗抢引起的修理费用，三个月后车还未找回就到保险公司办理权益转让书;向保险公司提交索赔手续，办理理赔。
2. 查勘定损
(1)检验人员在接保险公司内勤通知后1个工作日内完成现场查勘和检验工作(受损标的在外地的检验，可委托当地保险公司在3个工作日内完成);
(2)要求客户提供有关单证;
(3)指导客户填列有关索赔单证。

追究交通肇事罪的刑事责任并赔偿。 2004年5月1日实施的《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。 　　
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　 　
(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 　 　
(三)受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。 　 　
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害抚慰金。 赔偿误工费、护理费和残疾赔偿金要考虑到农村户口和城市户口的问题，如果在城市生活多年，最好准备暂住证，一般按照行业平均工资赔偿。

交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等人身伤亡、财产损失等交通事故，承担事故相应责任的情形。
交通肇事所致的社会危害性达到一定程度，符合刑法中交通肇事罪规定的定罪条件的，要依法追究相关责任人的刑事法律责任。那么法律对于此类造成人员伤亡的交通肇事案件的处理，在定罪量刑上究竟有哪些具体的规定呢？
首先，根据《中华人民共和国刑法》第133条的规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
再则，根据《最高人民法院关于严格依法处理道路交通肇事案件的通知》的有关规定：依照《刑法》第113条的规定应当追究其刑事责任的。
（一）具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：造成死亡一人或重伤三人以上的；重伤一人以上，情节恶劣，后果严重的；造成公私财产直接损失的数额，起点在三万元至六万元之间的。
（二）具有下列情形之一的，可视为“情节特别严重”，处三年以上七年以下有期徒刑：造成二人以上死亡；造成公私财产直接损失的数额，起点在六万元至十万元之间的。
（三）具有下列情形之一的，并符合上述
（一）或
（二）的规定，按照
（一）或
（二）的规定从重处罚：犯交通肇事罪，畏罪潜逃，或有意破坏、伪造现场、毁灭证据，或隐瞒事故真相，嫁祸于人的；酒后驾车的；驾驶无牌照车辆的；明知机动车辆关键部件失灵仍然驾驶的；具有其他特别恶劣情节的。