现已24岁未办理收养证为孙子，自己有三个子女，请问他有没有法定继承权

遗产继承，首先需要确权，就是确定哪些财产属于死者个人合法拥有，如果是婚前取得财产，就是办理全部财产的继承，如果是婚后取得财产，依照婚姻法规定属于婚后共有财产，只能办理继承属于死者那一半财产。
确权完毕，先看死者有无遗嘱指定继承人，有遗嘱就要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱前提，就要按照死者第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者爹妈，三方平分继承属于死者个人合法拥有的全部财产。
需要召集所有第一序列继承人一起到本地公证处，办理选取继承人继承，其他人签署放弃继承协议，缴纳完毕公证费，就可以得到继承公证书。
再由被选定继承人凭继承公证书和死者死亡证明，婚姻证明，财产证明（房产证，存折等），继承人身份证，户口本，去办理遗产过户手续。

《继承法》第10条规定，继承开始后，由第一顺序继承人继承。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。

若和继母形成抚养关系(就是她抚养你长大)，就和生母亲具有同等的法律继承权。

办理收养登记的机关是县级人民政府民政部门。根据不同的情况，办理收养登记的地点也不同：　　
1、收养社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿的，在社会福利机构所在地的收养登记机关办理登记;　　
2、收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童的，在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记;　　
3、收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或者由监护人监护的孤儿的，在被收养人生父母或者监护人常住户口所在地(组织作监护人的，在该组织所在地)的收养登记机关办理登记;　　
4、收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女的，在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。　　相关法律可参考：　　《中国公民收养子女登记办法》第二条中国公民在中国境内收养子女或者协议解除收养关系的，应当依照本办法的规定办理登记.办理收养登记的机关是县级人民政府民政部门。　　第三条收养社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿的，在社会福利机构所在地的收养登记机关办理登记。收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童的，在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记。　　收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或者由监护人监护的孤儿的，在被收养人生父母或者监护人常住户口所在地(组织作监护人的，在该组织所在地)的收养登记机关办理登记。　　收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女的，在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。