如果已经起诉离婚了，后来两人有同意协议离婚，可以先去离婚后撤诉吗

如果是协议离婚的话,只要双方就是否离婚、孩子抚养问题、财产分割问题达成一致意见后到民政局办理离婚登记即可。如果对上述问题无法达成一致意见，需通过法院判决。如果法院判决，孩子的抚养问题，2周岁以下的孩子原则上随女方生活；房屋和车辆属于夫妻共同财产，原则上平均分割，但还需看具体情况。
协议离婚较诉讼离婚更有更多优势。如双方协商不成，可由律师进诉前调解。调解服务你可到我们工作室的网页了解。

协议离婚后夫妻双方对财产分割反悔的可以在一年内起诉，如果孩子抚养关系反悔不受诉讼时效的限制。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（二）
第九条 男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。
人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条的规定中也可以看出，该意见第16条规定一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予变更：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。

婚姻法没有关于一方提出离婚应当赔偿另一方的规定。根据《中华人民共和国婚姻法》规定：第三十九条　离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。第四十条　夫妻书面约定婚姻关系存续期间所得的财产归各自所有，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。第四十二条　离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。第四十六条　有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。因此，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。出轨的一方如果有第四十六条规定的情形，无过错方有权请求损害赔偿。