家里亲戚开摩托车和其他摩托车发生了交通事故，对方轻微骨折，做了个小手术，事故发生后的医疗费用开始都是我们这边支付的，可是对方要求拿10W赔偿，交警说双方都有责任，让我们自己协商，但是没有开责任认定书，所以对方要求我们负全责，可是去警察局都是让我们自己协商解决，请问怎么通过法律途径解决？

你好！机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，根据责任认定书协商赔偿问题，具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金。
协商不成，由受损害方起诉至法院，由法院根据双方的过错，结合法律法规划分责任比例，分担赔偿损失。

当发生侵权损害赔偿，行为人因侵权而造成的他人财产、人身和精神的损害，依法应承担的以给付金钱或实物为内容的民事责任方式。侵权损害赔偿是一种适用非常普通、并经常出现的民事责任方式。
由于其涉及的内容较为庞杂，所以我们可以说，损害赔偿又是一种法律制度，它是由赔偿原则、赔偿范围、赔偿方式等各项制度构成的一个制度体系。侵权损害赔偿具有以下特征：

(一)害赔偿责任的承担方式以造成他人财产或人身损害为前提。
在各种责任形式中，停止侵害、排除妨碍、消除影响这几种责任的承担，均不能以实际造成他人的财产或人身损害为前提，只要受害人的财产、人身或其他权利遭到侵害、面临危险或受到妨碍，即可要求行为人承担此几项责任;返还财产、恢复原状、修理、重做、更换这几种责任的承担只以财产受到侵害为前提;消除影响、恢复名誉和赔礼道歉这几种责任的承担通常仅以人身权或知识产权受到侵害为前提。
而损害赔偿责任的承担既可以以他人财产受到损害为前提，也可以以他人的人身受到损害为前提。

(二)损害赔偿以给付金钱或实物财产为内容。在其他责任形式中，侵权行为人不存在向受害人给付金钱的问题;即使以实物财产赔付，该财产也应属于侵权行为人所有。
而在返还财产的责任形式中，侵权人向受害人返还的财产本来就属于受害人所有或管理。

(三)损害赔偿责任的承担受各种因素的制约。其他形式的责任，在实际承担时较为简单，易于操作。
而损害赔偿责任在实际承担时却较为复杂，通常会受到各种因素的影响。比如，要考虑到赔偿的范围、赔偿数额的计算、侵权人和受害人的经济状况，在故意侵权中，还要考虑到惩罚性赔偿，如《消法》第49条的规定等。

交通事故双方都有责任对方起诉到法院，自己应当到法院应诉，提交答辩状。　　《民事诉讼法》第一百二十五条人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
　　被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。