老公出轨，有俩孩子，对我家暴、为了孩子，我忍了一次又一次，现在我想离婚要俩孩子的抚养权

离婚的途径有两种：一是到民政局离婚，这个需要双方自愿，有一人不同意离，婚就离不了。二是由法院判决或调解离婚，如果男方起诉至法院且是第一次起诉，那么你可以向法官表达不愿意离婚的意见，那么第一次法官是不会判决离婚的。
待判决生效后的六个月后男方可以第二次起诉离婚。如果此次开庭你可以拿出男方出轨的证据并表示感情没有破裂仍不愿意离婚，那么法官还是不会判决离婚的。这样待判决生效后的六个月之后男方可以再次起诉要求离婚，你仍然拿出男方出轨的证据向法官表示感情没有破裂仍不同意离婚，一般法官是不会判决离婚的。
因为法官一般是不会支持过错方的离婚请求的，除非是无过错方同意离婚才判离。这样已经拖了好几年，如果你老公坚决离婚无可挽回，那么你可以根据实际情况作出自己的决定。

在我国离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。如果夫妻双方已经就解除婚姻关系、子女抚养、财产分割等问题达成一致的，签订好离婚协议书以后应该一同到民政部门办理离婚登记手续。如果签订完离婚协议之后，又没有办理登记的，您的朋友可以向法院起诉，要求离婚。但是并不是所有的起诉到法院的离婚案件法院都会判决离婚。法院判决离婚的依据是夫妻感情确已破裂，无和好可能性，法定的离婚事由包括
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的。
（五）其他事宜由。您说的说男方有家暴倾向，那么是否确实对您的朋友实施过家暴行为，同时家庭暴力要具备一定的长期性才能被认定为家暴，偶尔一次的激烈争吵中的行为很难认定为家暴。出轨并不是法定的离婚事由，只有您朋友的老公与他人同居或者重婚的，才是法定离婚事由。仅仅是出轨，法院可能不会判决离婚。

夫妻双方想离婚，可以协议离婚，也可诉讼离婚。
对于离婚赔偿的问题：
1、《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
(1)重婚的；
(2)有配偶者与他人同居的；
(3)实施家庭暴力的；
(4)虐待遗弃家庭成员的。
重婚或者有配偶者与他人同居均属于出轨的具体表现，所以对方出轨可申请离婚赔偿。
2、提起离婚赔偿的时间：
(1)离婚损害赔偿只能由无过错的一方提起，而且只能在离婚诉讼时或离婚后一年内提起，在婚姻关系存续期间，当事人单独提起损害赔偿请求的，人民法院不予受理，也就是我国现行法律不支持婚内赔偿。
(2)无过错方作为原告的离婚案件，提起损害赔偿请求，必须在离婚诉讼的同时提出，如离婚时未提起，离婚后不能再单独就损害赔偿提起请求。
(3)无过错方作为被告的离婚案件，被告可在同意离婚的同时提出损害赔偿请求。
如果被告不同意离婚也不提起损害请求的，可以在离婚后一年内就此单独提起诉讼。
(4)无过错方作为被告的离婚案件，一审时被告未提出损害请求，二审期间提出的，法院应当进行调解，调解不成的，当事人可以在离婚后一审内另行起诉。
(5)当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以《婚姻法》第四十六条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求，或者在办理离婚登记手续一年后提出的，不予支持。