你好，我想起诉离婚，老公一年前出轨过，为了孩子，我原谅他了，就在他出轨之后，整天疑神疑鬼的，去年我没上班，上电脑的时间多，基本不出门，他唠叨，怕我网上出轨，今年我上班了，做保险了，他说我和每个客户都有关系，下班晚一点，回家对我又打又骂，我没办法，只好报警了，去年打我一次，我忍了。实在过不下去了

孩子抚养权：第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

首先就离婚意愿来说，如果一方不愿意离婚，另一方起诉离婚的话，法院会根据夫妻感情情况来进行判决，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离，如没有达到这一标准，即使一方出轨，法院也不会叛离。
如果双方都同意离婚，但对财产分配无法达成一致，法院在判决时会首先考虑无过错方。
离婚时共同财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人。不存在或双方都存在有过错的情况时，离婚时互不赔偿。否则无过错方有权向过错方索赔。
对于孩子的抚养权问题，法院在判决时不会首先考虑是否出轨，而会首先考虑怎样有利于孩子。
孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁先协商，协商不成法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。另一方按固定收入支付抚养费，无固定收入按照同行业标准取一个合适的比例支付抚养费，并有权探视。

　 起诉离婚，开庭后能不能撤诉，转为协议离婚的问题，决定权在法院。如果双方过成了离婚协议，原告申请撤诉的，一般会允许。因此，须先行达成离婚协议，并向法院提出撤诉申请，是否允许撤诉由法院根据情况决定。
　　《民事诉讼法》第一百三十一条规定：宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。