发生代位继承需要满足以下条件:
1、主体适格。即被代位继承人须是被继承人的子女,包括养子女与形成
抚养关系的继子女;
2、时间法定,即被代位继承人必须先于被继承人死亡或宣告死亡;
3、范围限定,即代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
法律依据:《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的,由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的,由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。