做朋友车开车门碰到一个骑电动车的老大爷，还带着他老伴，手臂骨折，交警判我主要责任，车主次要责任，老大爷还要承担百分之20责任，现在老大爷闺女找律师起诉我们三方，这种情况下保险公司会全陪吗？保险买的是150w的。

肇事司机不是车主，一般由对方车主所投保交强险和三者险的保险公司进行赔付。
　　无责方可直接向自己承保的保险公司索赔，即无责方可先找自己承保的保险公司请求垫付，再由承保公司向有责方索赔。
　　车辆保险，即机动车辆保险，简称车险，也称作汽车保险。它是指对机动车辆由于自然灾害或意外事故所造成的人身伤亡或财产损失负赔偿责任的一种商业保险。
　　车险理赔流程：
　　不同保险公司在理赔程序上会有所不同，但理赔的基本步骤大部分还是相同的，基本流程包括有：报案、查勘定损、签收审核索赔单证、理算复核、审批、赔付结案等步骤。

机动车与机动车之间发生交通事故，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
负主要责任的，承担70%的赔偿责任；

车祸赔偿中主要责任认定，作为《道路交通安全法》的配套法规，2004年公安部颁布的《交通事故处理程序规定》第四十五条规定，因两方或者两方以上当事人的过错发生交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任，并没有规定具体的比例。
　　目前，可以了解到的其它唯一一个法律法规依据是1993年5月19日北京市人民政府批准、1993年6月10日北京市公安局发布的《北京市实施〈道路交通事故处理办法〉若干规定》，其中的第六条规定，交通事故责任者应按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。
负全部责任者，承担符合规定损失的100%;负主要责任者，承担符合规定损失的60%至80%;负同等责任者，各承担符合规定损失的50%;负次要责任者，承担符合规定损失的20%至40%;三方以上的交通事故责任者承担的损害赔偿责任，参照上述原则确定。
不过，《北京市实施〈道路交通事故处理办法〉若干规定》早在1999年就失效了。
　　所以，可以肯定的说，目前对于责任具体的比例划分，已经没有明确的法律依据了。但在司法实践中，大家约定俗成、反复使用，就形成了一种惯例。
我们今天还是可以感受到该惯例的存在。从这个意义上说，确定责任比例，实际上成了法官一种酌情确定的情形，从55%至90%，都是有可能的。目前，在司法实践中，大部分的判决还是以70%和30%确定主次责任的承担比例。