经过半年的一审，大车已经脱审很久了

超过一个月就是脱审。
1、审车规定：
（1）车辆正常的年审是以等级日期为年审日期，但以月份为准，例如：5月9日买的车，只要在5月31日前去年审都不算脱审。但要是6月1日去年审就是脱审了。
（2）脱审的车辆再去年审时要罚款200元，扣3分。
（3）车辆脱审的，要是继续上路被交警查到，要立即扣押车辆。
（4）车辆年审可以提前60天进行，合理安排时间，不要脱审。
2、车辆年检也就是我们平时所说的验车，法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（4）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
车辆年审检测时间：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志（2012年9月后的小车6年一检）审车时间为每年行驶本证注册日期到期前三个月，车辆年检时间分为以下几种情况(机动车应当从注册登记之日起)：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
(我们家用车都是遵循本条规定)。

审车超过一个月就是脱审。以下是关于审车规定相关介绍：
1、脱审：车辆正常的年审是以登记日期为年审日期但以月份为准例如：5月9日买的车只要在5月31日前去年审都不算脱审。但要是6月1日去年审就是脱审。
2、脱审处罚：脱审的车辆在去年审时要接受一定的处罚并扣3分。
3、时间安排：车辆年审可以提前60天进行合理安排时间不要脱审。

一、审车最晚不可超过几年
1、审车不能超过一个月。通常情况下，审车是不可以超过时间的，一般是可以提前三个月，如果车辆的年审延迟时间，是需要罚款的，而且在超过年审一个月的时间，就是脱审。
2、法律依据：《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
二、车辆没有年检的后果有哪些
1、不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚；
2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任；
3、机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。