有合同，但是到期后没有收到担保公司的钱，请问通过法律途径多久能要来钱？能不能要来钱？

以劳动合同为例，为防止用人单位变相损害女职工的合法权益，忽视处于孕期、产期、哺乳期的女职工的特别保护，《劳动合同法》第四十五条特别规定，劳动合同期满，有本法第四十二条规定情形之一的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。如果单位不与劳动者续签，原劳动合同自动续延至哺乳期届满，工资待遇按原劳动合同执行，劳动者照样可以享受到“三期”的特殊待遇。

担保公司会根据银行的要求，让借款人出具相关的资质证明进行审核，之后将审核好的资料交到银行，银行复核后放款，担保公司收取相应的服务费用。简单的说，贷款担保公司是一种金融中介，主要为中小企业提供贷款、融资租赁及其他经济合同的担保。

根据我国法律规定，合同的担保形式有定金、保证、抵押、留置权、质押五种。　　1)定金。定金是指缔约一方为了保证合同的履行，在订立合同前向对方给付一定数额的货币的担保形式。
　　2)保证。保证是指保证人以自己的名义作为一方当事人的关系人，向另一方当事人作履行合同的担保的一种方式。保证合同履行的第三人是保证人，被担保履行合同的义务人为被保证人。
　　3)抵押。抵押是合同当事人一方用自己或第三方财物为另一方当事人提供清偿债务的权利。　　4)留置。留置是用标的物作为担保的一种形式，根据法律规定，当义务人未在法定或约定的期限内全面履行合同时，权利人有权处置所留置的财物。
　　5)质押。质押是当事质押人一方以动产或某种权利作为抵押的一种担保形式。　　投标保证金：投标保证金，是指为了避免因投标人投标后随意撤回、撤销投标或随意变更应承担相应的义务给招标代理机构造成损失，要求投标人提交的担保。
投标保证金的形式有很多种，通常有：现金、支票，银行汇票，不可撤销信用证，银行保函，由保险公司或者担保公司出具的投标保证书。　　履约担保：是指发包人在招标文件中规定的，要求承包人提交保证履行合同义务的担保。
履行担保一般有三种形式即：银行保函、履约担保书和保留金。　　预付款担保：预付款担保是指承包人与发包人签订合同后，承包人正确、合理使用发包人支付的预付款的担保。预付款担保一般有两种形式：1)银行保函;2)发包人与承包人约定的其他形式，如由担保公司担保或采取抵押等担保形式。
　　支付担保：支付担保是指应承包人的要求，发包人提交的保证履行合同中约定的工程款支付义务的担保。支付担保的主要作用是通过对发包人资信状况进行严格审查并落实各项反担保措施，确保工程费用及时支付到位;一旦发包人违约，付款担保人将代为履约。
支付担保形式有银行保函、履约保证金、担保公司担保、抵押或者质押。