我和几位同事在单位干了两年，未签劳动合同，没有违反纪律被解雇了，该怎么补偿

未签订劳动合同而发生工伤的情况下，可以申请劳动能力鉴定，确定伤残等级。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级:生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。
确定伤残等级之后，就可以依照法律规定核算工伤赔偿费用了(详细核算办法，此文不细述)。这时候可以据此与用人单位进行协商；协商不成，可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁；对仲裁裁决不服的，还可以向法院提起诉讼。

没有劳动合同，辞职讨薪可以申请劳动仲裁，要求该用人单位支付你拖欠的工资、押金、经济补偿金、未签劳动合同双倍工资（入职的第2个月开始，最多11个月）、加班工资等；从你离职开始算，劳动仲裁时效为一年！申请劳动仲裁，立案时需携带仲裁申请书、身份证复印件、相关证据、用人单位的工商登记信息或营业执照复印件（北京地区不需要提供登记信息）。
立案后，开庭，然后调解，调解不成仲裁委会下达裁决书；

被非法解雇怎么做才好：　　
一、有权要求延续合同。　　由上可知，只要在单位“连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的”，即使劳动合同已届期满，劳动都有权提出将劳动合同延期至退休。所以本案中单位无权与之终止劳动关系，沈先生也有权要求单位为其续约。　　
二、非法解雇得到相应赔偿。　　
1.经济补偿金　　参考《劳动合同法》第四十七条的规定：“经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。”公司单方面提出解雇，属于非法解雇，应按工作每满一年发给相当于一个月工资的标准，支付经济补偿金(最高不超过12个月)。　　另外，在《劳动合同法》第八十七条中对用人单位非法解雇的行为还规定：“用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。”　　
2.代通知金　　另外，如果劳动单位提前三十天以书面形式通知解雇员工，劳动者有权向公司主张1个月工资的经济补偿金。　　解雇指员工与组织的雇佣关系的非自愿性终止。解雇往往是组织主导型的，由于员工个人方面的原因导致的雇佣关系的解除。在我国国有企业和集体企业中，也称为开除。　　关于如何解雇员工问题。根据员工的个人原因作出的解雇决定和解雇不同，它以员工的不良表现，过错和无法胜任工作为理由。进行此种解雇的企业应该提出确切和真实的理由，否则就是滥用解雇权。　　首先，任何解雇都不能以性别，宗教，政见，参加罢工，工会活动和种族理由作为依据，否则即被视为对员工的歧视和对员工权利的侵犯。　　其次，所有因个人原因而进行的解雇都必须说明理由，以可证明的严重事实为依据，而不能以个人印象和主观的判断为准。　　第三，企业应根据事件的后果和影响作出具体分析，在考虑企业的正常经营和员工的实际责任后作出决定。解雇应是不可避免的解决方案。　　因个人理由进行的解雇并不需要证明员工的过错。无法胜任工作，经常缺勤也可成为解除工作合同的理由。但未造成严重后果的无故缺勤，疏忽大意和工作失误应作为简单过错处理，企业不应以此为理由而解雇员工。　　如果企业能够证明员工犯有重大过失(偷窃，贪污等)，雇主可根据情节的严重程度，免除部分或全部赔偿责任。对于给企业造成重大损失和严重混乱的员工，雇主可在不预先通知员工的情况下将其解雇，并无需支付解雇赔偿。