我们结婚六年多了，孩子六岁了，没有结婚证，孩子户口在他们家，我偷偷带孩子走可以吗？

在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。
对拒不履行或妨害他人履行生效判决、裁定、调解中有关子女抚养义务的当事人或者其他人，人民法院可依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零二条的规定采取强制措施。

谁对孩子的成长有利谁获得孩子的抚养权。婚姻关系中的配偶一方同时也是独立的民事主体，享有作为自然人的人身权利和人格尊严，另一方负有尊重配偶这些权利的义务。在婚姻关系中，侵犯这些权利的行为主要包括家庭暴力和虐待。
　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。　　第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。　　第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。

没有结婚生孩子当然是没有办理计划生育手续，属于违法生育，如果计划生育部门发现会处理。但和上户口是两回事。
现在公安部关于新生儿入户一般只需要孩子的出生证明，孩子父母的结婚证，身份证户口本即可以办理入户手续，不再计划生育等部门证明。
关于你没有结婚属于非婚生子女入户，需要提供申请人和入户人的亲子鉴定，凭鉴定结论入户，非婚生子女优亲子鉴定证明由公安机关指定鉴定机构鉴定后出具。