之前签了解除劳动合同但还在这个公司上班现在有纠纷了可以起诉没签劳动合同吗

公司一直没签合同劳动合同可以在仲裁后起诉。公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉，直接起诉法院不受理。
公司没有签劳动合同可以随时离职吗
没有签订劳动合同可以随时辞职。
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2、未及时足额支付劳动报酬的；
3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

一、公司没有签劳动合同怎么起诉
1、公司一直没签合同劳动合同可以在仲裁后起诉。公司一直没有签订劳动合同属于劳动纠纷，劳动纠纷只能先仲裁，对仲裁结果不服再起诉，直接起诉法院不受理。
2、法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、公司没有签劳动合同可以随时离职吗
没有签订劳动合同可以随时辞职。用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2、未及时足额支付劳动报酬的；
3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的。

【法律分析】：可以起诉公司，也可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付未签订书面劳动合同的双倍工资。
（1）签订劳动合同是法定义务，企业自用工之日起超过1个月不满1年未与劳动者订立书面劳动合同的应向劳动者每月支付两倍工资，并与劳动者补订书面劳动合同。
（2） 企业自用工之日起满1年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工日起满1个月的次日至满1年的前一日应当向劳动者支付两倍工资，并视为自用工之日起满1年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应立即向劳动者补订书面劳动合同。

（3）如果是劳动者不与企业订立书面劳动合同的，企业应当书面通知劳动者终止劳动关系，即使员工愿意出具“不愿意签订劳动合同的书面协议”也是不行的。企业都要承担责任。
法律依据：：《中华人民共和国劳动合同法》 第八十二条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。