交通事故责任认定书出来了，我无责任，怎么找保险公司理赔

保险赔偿是当保险标的遭受损失后，由保险人对被保险人所给予的补偿。其金额的计算通常有如下方式：
(1) 比例责任赔偿方式，即按保险金额与财产实际价值的比例计算赔偿金额；
(2) 第一险赔偿方式，即在保险金额限度内按实际损失数额赔偿；
(3) 限额责任赔偿方式，即只负责赔偿投保财产的损失与约定的限额标准的差额部分。实践中，西方保险企业大多采用第一种方式，我国则采用后两种赔偿方式。保险赔偿原则 保险赔偿原则有时也称损失补偿原则。保险赔偿作为财产保险活动的最后环节，是保险双方权利义务关系的核心内容，是财产保险的经济补偿职能的直接体现。 　　损失赔偿原则是指在保险标的的遭受保险责任范围的损失时，保险人应按照合同规定，以货币形式赔偿被保险人所受的损失，或者以实物赔偿、或修复原标的。

交通事故无责赔偿的法律依据是什么？
　　在有机动车的交通事故中，无责任不等同于不用承担赔偿责任，在交通活动中，机动车危险性大，而行人和非机动车相比而言处于“弱者”地位，因此在同等条件下，机动车的所有人或者使用人应该承担更重的注意义务和民事责任。
　　《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
　　
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
　　
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。”
　　也就是说，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方没有过错的，对超过交强险赔偿限额的部分承担不超过10%的赔偿责任。
　　对于机动车一方无过错的，交强险的赔偿限额很明确，即《机动车交通事故责任强制保险条款》第8条第
(四)规定：“被保险人无责任时，无责任死亡伤残赔偿限额为11000元；无责任医疗费用赔偿限额为1000元；无责任财产损失赔偿限额为100元。”

道路交通事故认定书应当载明以下内容：
　　
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
　　
（二）道路交通事故发生经过；
　　
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
　　
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
　　
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
　　道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。