孩子七岁半，女孩，在她爸家受虐待，比如被狗咬不给打针之类的，她爸长年不在家，她跟她爷爷奶奶的，现在可以要回抚养权吗？开庭那天判决会当庭宣判吗

争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。
起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。
1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。
2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。

1、虐待罪是指对共同生活的家庭成员经常以打骂、捆绑、冻饿、限制自由、凌辱人格、不给治病或者强迫作过度劳动等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。你姐夫符合以上行为的，被害人可以直接向法院提出控告，追究其刑事责任。
2、离婚程序，
（1）协议离婚
（2）诉讼离婚，由双方当事人自行选择。
3、对于孩子抚养问题：协议解决，协商不成的由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
4、属于夫妻共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
5、你姐夫有实施家庭暴力和虐待行为导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
6、可以直接向法院控告。

如果双方离婚时，已经将共有的房产归属于子女，且已经签署离婚协议。那么这份协议是具备法律效力的，双方都必须遵守和履行。也就是说，任何一方都没有权利单方面出卖该房产。
　　同时，如果一方已经单方面出卖，另一方可以选择起诉，并要求赔偿或者要求将该卖房款存于子女名下。
根据《婚姻法解释三》第十一条 规定，一方未经另一方同意出售夫妻共同共有的房屋，第三人善意购买、支付合理对价并办理产权登记手续，另一方主张追回该房屋的，人民法院不予支持