道路交通事故，高峰驾驶小型客车(栽客任A)，沿XX半幅由北向南行驶中，车辆右前方同向行驶B驾驶的挂号车左后尾部发生追尾碰撞起火，造成任A死亡，车辆受损的道路交通事故。道路交通事故认定书，高峰应负事故的主要责任，D(货车司机)，应负事故的次要责任，任A不负事故责任。律师费怎么收？

常见的汽车追尾事故有哪些，　　
一、出租车急停导致后车追尾　　追尾出租车的事故常有发生，主要是出租车在路上找活时，发现路边有人打车，司机经常会根据第一反应急刹车，甚至连转向灯都不打。如果跟得过近，后车就很容易发生追尾事故。　　
二、十字路口赶绿灯追尾　　时间诚可贵，安全价更高。随着生活节奏的加快，十字路口“抢秒族”队伍越来越壮大。“不抢几秒钟，行车安全最重要”的观念要牢记于心，是避免发生此类事故的最好方法。否则发生事故后不仅耽搁了自己的时间，还很有可能引发整个路口的大堵塞。　　
三、思想不集中引发的追尾　　驾驶时要思想集中，稍不留神就很有可能发生追尾事故。撞上轿车倒是“硬伤”，如果追上行人，那就是出人命的事。　　
四、因没有设置警示标志　　没有警示标志发生追尾事故有两种情况，一种情况是刹车灯损坏，在行驶过程中踩刹车时，由于失去了刹车灯的警示，后方的司机不能在第一时间作出反应，很容易发生追尾事故;另一种情况是当轿车抛锚或是其他原因要临时停车时，没有按规定在车后放置警示标志或打“警告灯”，也非常容易造成后车追尾的事故。　　因此要经常检查车子的转向灯、刹车灯等是否正常工作，在路中间临时停车时，要养成开启“黄闪灯”的习惯，警示后车注意避让。　　
五、油门当刹车发生的追尾　　油门当刹车绝对是非常危险的“误判”，所以要养成良好的习惯是避免出事故的良方，在通过十字路口时、行经斑马线时或在车流量较多的地方，要习惯性地将脚移到刹车的上方，出现危机时既可以迅速踩刹车，也可避免踩错了地方。　　
六、酒后驾驶追尾　　酒后驾驶会使司机的判断能力下降，极易发生交通事故，而且酒后驾驶发生事故后得不到保险公司的理赔，交警部门对酒后驾驶的处罚非常严厉，防止此类事故的发生无非是：酒后不开车，开车不喝酒。　　相关知识延伸阅读：如何预防追尾　　
1、保持车距。高速行车时速超过100公里，应与前车保持100米以上的安全车距。小技巧：高速分道线虚线每根长6米，线之间的距离9米——两根白线加中间的距离是21米，驾驶员可通过这方式简单的判断车距。　　
2、观察路况。很多老驾驶员开车有一个习惯，在超车道车辆不多的情况下，适当往超车道偏出点。这一习惯的好处是看得远，万一前面有事故和堵车等突发情况，就能及时采取措施。另外，如果前面的车很高，或者贴了黑黑的膜，就不要跟在这种车后面。　　
3、提醒后车。行车过程中一个很重要的技巧是提醒后车，有效防止被追尾：一是经常留意后车，如果觉得后车跟得太近，可以轻点刹车提醒后车;二是如果前方车流密集而且通行缓慢，可以开启双跳灯来提醒后车减速。　　
4、会用点刹。如果前车发生意外情况，要学会使用点刹减速：点刹同样能使车速慢下来，同时也能有效提醒后车减速。新手在高速行车过程中，遇到突发情况就踩急刹车，不仅自己容易被后车追尾，如果是在雨天和积水路段，车辆还容易打滑失控。　　
5、集中精神。有几年驾龄的老驾驶员，往往对自己的技术过分自信，开车打电话、喝水、开空调等行为，都是导致追尾的安全隐患。注意休息、避免路怒，也有利于你集中注意力。　　
6、不乱变道。在道路拥堵时随意变更车道，也是造成追尾的重大安全隐患——你容易被后方的车辆追尾，你前方车辆出现意外情况时也会来不及反应。

因道路交通事故造成下列财产损失，人民法院会支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。 有人身损害的，按照人身损害赔偿项目赔偿。详情建议电话联系以提供更多具体帮助。

变道引发追尾的责任认定:
一般情况下，车辆变道要给变道后后方的车辆留够足够的安全距离，如果前车变道未给后车留够足够的安全距离，导致追尾事故的发生，那么前车将要负主要以上的责任。
简单来说，交警在执法的过程中，判断的标准就是，前车到底有无过错。
如果前车正常变道，并无违法行为，后车车速过快，或者没有保证安全距离，导致追尾，那么后车肯定是负有主要责任甚至是全责的。
在实际追尾事故的判断中，现场处理事故的交警，会根据实际现场勘查情况，刹车痕迹等，进行一个判断。
如果是前车强行变道，并没有给后方车辆留出安全距离，导致车辆追尾，那么距离越近责任越大。