我和前夫是法院判决离婚的，孩子抚养权是我的，过年期间她爷爷把她接回他家过年，过完年我去接孩子他们家不让我接回来，还大骂我一顿，这种情况我该怎么样才能把孩子接回我身边来？

离婚后被前夫打，如果造成轻微伤以下的伤害，属于治安案件；如果造成轻伤以上的伤害，涉嫌故意伤害罪，要负刑事责任。可以立即报警或到法院起诉。
　　《治安管理处罚法》
　　第四十三条 殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。
　　有下列情形之一的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款：
　　
（一）结伙殴打、伤害他人的；
　　
（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满14周岁的人或者60周岁以上的人的；
　　
（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。
　　《刑法》
　　第二百三十四条　【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
　　犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定： 哺乳期内的子女由母亲抚养： 　　按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（以下简称意见）第1条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活： 　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　另外，《意见》第2条规定父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

双方对夫妻共同财产中的房屋价值及归属无法达成协议时，人民法院按以下情形分别处理：
　　
（一）双方均主张房屋所有权并且同意竞价取得的，应当准许；
　　
（二）一方主张房屋所有权的，由评估机构按市场价格对房屋作出评估，取得房屋所有权的一方应当给予另一方相应的补偿；
　　
（三）双方均不主张房屋所有权的，根据当事人的申请拍卖房屋，就所得价款进行分割。