你好，孩子5岁了，父亲外遇，夫妻两个感情不和离婚，父母都有工作，孩子从小一直随母亲生活，孩子会判给母亲吗

你好，可以双方沟通协议离婚或向法院起诉离婚，协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。 起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚 　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 　　
（四）因感情不和分居满二年的； 　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

根据我国《婚姻法》相关规定，对于离婚孩子抚养权怎么判：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

子女有权继承父母的遗产。根据《婚姻法》、《继承法》的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父或母一方过世，如果子女不存在依法丧失继承权的情况下，子女可以依法继承父母的遗产。