我的母亲离家20年了，没有跟我爸爸离婚，并且也不管我，现在她跟别人同居有了孩子，我可以告她重婚罪以及索要抚养费吗？我爸爸有癫痫病，大脑不行了，我作为儿子可以告她吗？去哪里可以告

离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。协议离婚的话只要双方同意就可以，带上双方的带上结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚登记。
如果只是你想离婚，对方不同意离婚，你就只能诉讼离婚，但诉讼离婚耗时较长，程序复杂，并且如果不存在法定离婚的情形时，法院判决离婚的可能性很小，需要二次诉讼才能把婚离掉（法定离婚情形：家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等）。
关于赔偿，是一方在婚内存在家暴、出轨、遗弃、虐待、与他人同居等过错，离婚时无过错方可以主张精神损失费以及物质损失费，并且可以要求多分夫妻共同财产。你想要或者想争取孩子的抚养权的话，可以与对方协商，若是对方不同意，可以就孩子的抚养权问题进行起诉处理，当然你的证明你更有利于孩子的抚养，比如你的经济收入、你的生活环境、文化程度、甚至你的生活习惯都比对方有优势。
另外，2岁以下的孩子，法院更偏向于判给女方，因为孩子此时更依赖于母亲。10岁以上的孩子，还需要看孩子的跟随意愿。总之法院判决孩子归谁抚养的问题上坚持的是有利于偶孩子健康成长的原则。