我父亲82岁被撞身亡，与肇事公司达成协议赔偿金包干费40万元，但是肇事公司以种种理由拖延签订协议书，他们提出要我们追究肇事司机的交通肇事逃逸罪。请问我们如果追究了肇事司机的交通肇事逃逸罪，是否会拿不到赔偿金或者有其他的对我们不利的情况？

司机帮公司开车出事，如果是司机存在过错就需要承担责任。具体的责任认定由交警出具的交通事故责任认定书为准。
　　第一，公安机关交通管理部门根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的事故责任。
　　第二，若违章在机动车道停车换胎，侵犯他人道路通行权并未在来车方向设置警告标志，对事故的发生存在一定过错，因此应承担同等以上事故责任。

交通肇事逃逸的，商业险不赔，交强险赔。保险公司免责条款有效。
同时，对肇事逃逸者进行商业险的赔付，无疑会降低逃逸者的违法成本，增加全社会的道德风险。
交强险死亡赔偿金应当赔付。
《机动车交通事故责任强制保险条例》未将交通肇事逃逸列入免除保险公司赔偿责任的四种情形之中。我国侵权责任法第53条也明确规定，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸，该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。

对于一些以不知发生了交通事故而否认逃逸行为存在的肇事者，应当结合各方面的因素，科学、审慎地对其主观方面加以判断，从而有效地追究逃逸者的责任，维护法律的权威。当然，如果肇事者有事实证明自己确实不知道发生事故而继续前行，则不能认定为逃逸。
　　在具体的办案过程中，可以通过调查肇事者在离开现场直至最终投案的时间段内的客观活动来判断肇事者的主观方面。比如，肇事者为何滞留在外而不是立即到交警部门投案?导致其滞留的原因是什么?是堵车等客观原因耽误了时间还是肇事者在某处徘徊犹豫，并非不能而是不想投案?如果是后者，基本就能断定肇事者主观上有逃避法律追究的故意，而客观上已经实行了逃逸的行为，至于滞留时间的长短并不影响逃逸行为的成立。
而逃逸行为一旦成立，便不可能倒退回逃逸中止或未遂的阶段，肇事者最终投案的行为也只是自首情节而已，不影响对逃逸的认定。　　对事故责任的认定，除了逃逸者的口供，还需考虑被害人的陈述、现场目击者的证词、事故现场残留的痕迹等证据，如果事实上有充分证据表明因被害人本人的责任导致了交通事故，仅因逃逸行为而将全部责任归结于逃逸者，对于逃逸者显然是不公平的，也有违法律的公正。