肇事者在取保候审期间再次肇事，至他人死亡，不同意调解，不同意赔偿，现以批捕，受害者家属在什么时候可以起诉肇事者

申请取保候审只要符合取保候审的条件，在侦查、起诉和审判阶段均可提出申请。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第168条之规定，法院的审限一般是在案件受理后一个月内宣判，至迟不得超过一个半月，有特殊情形的，经省、自治区、直辖市高级人民法院批准或者决定，可以再延长一个月。
如果不是人民法院改变管辖的案件，或者说人民检察院补充侦查的案件，可能说人民法院未能在法律规定的期限内审结，当事人亲属有权向人民法院申请取保候审。

按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。
涉嫌交通肇事罪也是可能取保候审的，具体还要看当事人的实际情况，要是交通肇事后存在逃逸或其他特别恶劣的情节，那么就不能取保候审。

被错误取保候审可以获得国家赔偿吗？根据《国家赔偿法》及相关司法解释的规定，被错误取保候审的，不能够获得国家赔偿。国家赔偿主要是计算被羁押的时间，也就是被刑事拘留期间。 　　取保候审在实际上是没有被羁押的，因此无法获得国家赔偿。 　　取保候审包括两种形式：提供保证人或者提供保证金。取保候审人可以在一定的范围内自由活动，取保候审与特定场所(看守所、监狱)的羁押是不同的。 　　根据《最高人民法院关于取保候审期间国家不承担赔偿责任问题的批复》，在取保候审期间人身自由虽受到部分限制，但实际上没有被羁押，根据国家赔偿法的有关规定，宣告无罪后，取保候审期间国家不承担赔偿责任。 　　国家赔偿中的刑事赔偿主要是计算被羁押的时间，也就是被刑事拘留期间。 　　第十五条规定，行使侦查、检察、审判、监狱管理职权的机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利： 　　
(一)对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的； 　　
(二)对没有犯罪事实的人错误逮捕的； 　　
(三)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的； 　　
(四)刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的； 　　
(五)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。