因为他抢劫罪被判15年，我可以起诉离婚吗，我该准备些什么资料？

就离婚方式而言，离婚有两种方式：一是协议离婚，需要准备结婚证、身份证、户口簿，双方到民政局婚姻登记处办理离婚手续；二是诉讼离婚，一方到另一方长期居住的人民法院起诉离婚，准备准备结婚证、身份证、户口簿各一份复印件，并写起诉状一并递交到法院立案庭立案，然后等待法院传唤和判决。

法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。具体而言，应该遵循以下原则：
（一）两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情况之一的，可随父亲生活：患有久治不愈的传染疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；因其他原因，子女确实无法随母生活的。
（二）父方或者母方均要求子女随其共同生活的，一方有下列情况之一的可以优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间长；改变环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（三）父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾好孙子女或者外孙子女，可作为子女随父或者随母生活的优先条件予以考虑。
（四）如果未成年子女在10周岁以上的，应该考虑子女的意见，并尽可能照顾子女的要求。

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确以破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。