7月10日下午出的车祸事故，事故中有一人死了，请问责任认定书什么时候才有?

按实际情况，出事故并不能确定会被追究刑事责任。但如果发生交通事故，涉嫌危险驾驶或者交通肇事刑事犯罪的，公安机关有权依法立案侦查，追究相关人员的法律责任。

相关法律规定：《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。


第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

责任,车祸商业三者险是保险公司为第三者的损失承担责任的保险险种。第三者指的除投保人 、被保险人、保险人以外的，因保险车辆发生 意外事故而遭受损失的第三方受害者。当理赔超出第三者责任险的保额，就需车主承担。
车损险：被保险人或其允许的驾驶员在驾驶保险车辆时发生保险事故，造成保险车辆受损，保险公司 在合理范围内予以赔偿。 较常见的车损：碰撞、倾覆（翻车）、自然灾害等（冰雹、暴雨、爆炸等等）。

车祸赔偿怎样算　　
(1)残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限
(2)残疾辅助器具费=普通适用器具的合理费用;　　
(3)丧葬费=事故责任人所在地上一年度职工月平均工资×6个月;　　
(4)被扶养人生活费=事故责任人所在地人均年消费性支出×抚养年限;　　
(5)住院伙食补助费=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准(元/天)×住院天数;　　
(6)医疗费赔偿金=诊疗费+医药费+住院费+其他;　　
(7)误工费=误工收入(天/月/年)×误工时间;　　
(8)护理费=交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数;　　
(9)死亡赔偿金=事故责任人所在地、赔偿权利人住所地或者经常居住地上一年度人均收入×20年;　　
(10)交通费=实际发生的费用;　　
(11)住宿费=国家机关一般工作人员出差住宿标准×住宿时间;　　
(12)直接财产损失费=受损坏的财产的直接损失;　　
(13)车辆停运损失费=车辆停运期间实际发生的损失;　　
(14)精神损害费=法院根据实际情况判决。